みんな知ってることだと思うけど、せっかくなので備忘録としてついでに・・・・
■Tomcat5から導入されたjsvcツールを使った方法
Tomcat=/usr/local/tomcat
Java=/usr/java/j2sdk1.4.2_07
にインストールしてあるものとして説明します。
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1.jsvc ツールの解凍 
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> 移動
> cd /usr/local/tomcat/bin
> 解凍
> tar -zxvf jsvc.tar.gz
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2.コンパイル
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> 移動
> cd jsvc-src
> configureスクリプトに実行権限を与える
> chmod 755 configure
> コンパイル
> ./configure --with-java=/usr/java/j2sdk1.4.2_07
> make
> cp jsvc ..  ← コンパイル後のツールをソースディレクトリから取り出す。
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3.Tomcatスクリプトのコピー
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> 移動
> cd /etc/rc.d/init.d
> コピー
> cp -p /usr/local/tomcat/bin/jsvc-src/native/Tomcat5.sh tomcat
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4. スクリプトの編集
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> vi tomcat
 #!/bin/sh
 # chkconfig: 2345 80 15                ←追加
 # description: Tomcat is a Servlet+JSP Engine. ←追加
 ...中略... 
 JAVA_HOME=/usr/java/j2sdk1.4.2_07
 CATALINA_HOME=/usr/local/tomcat
 DAEMON_HOME=$CATALINA_HOME
 TOMCAT_USER=root
 ...中略..
 #$DAEMON_HOME/src/native/unix/jsvc ¥ ←コメント行に変更
 $DAEMON_HOME/bin/jsvc ¥                   ←追加
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5.サービスに登録
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> tomcatファイルに実行権限を付与
> chmod 755 tomcat 
> 登録
> chkconfig --level 2345 tomcat on
※後は、マシンを再起動して自動起動するか確認。
参考URL
:Tomcat(Linux版)インストール - JPUG新潟
:The Apache Jakarta Tomcat 5 Servlet/JSP Container - Tomcat Setup
:Tomcat5 サーブレット/JSP コンテナ - Tomcatのセットアップ